Nurmuiža būvēta 16. gadsimta otrajā pusē kā vācu ordeņa saimniecības pils vietējās lauksaimniecības attīstībai. No 1566. gada līdz 1920. gadam Nurmuiža piederēja fon Firksu dzimtai. Pils vairākkārt pārbūvēta, pēdējo reizi 1912. gadā, ēkā saglabājušies tolaik veidotie bagātīgie neoklasicisma interjeri — sienu un griestu gleznojumi, krāsnis, grīdas segumi. Pie pils atrodas ainavu parks.
Latvijas Republikas pirmajos gados pili par nopelniem Brīvības cīņās piešķīra Lāčplēša ordeņa kavalierim Ozolam. Pēc neatkarības atgūšanas īpašumu atguva viņa dēls no Zviedrijas. Tautietis pārcēlās uz Latviju, bet, kā stāsta vietējie, diemžēl pili neatjaunoja, tikai dzīvoja vienā no istabām un lēnām nodzērās... Pēc viņa nāves mantinieki Nurmuižu pārdeva Oļegam Fiļam.
